Tabela ANTT: como funciona e como calcular o piso do frete

A Tabela ANTT define o piso mínimo do frete rodoviário no Brasil. Ela não diz quanto o frete deve custar: diz o mínimo abaixo do qual o transporte não pode ser contratado. Acima disso, o preço é negociação de mercado.

A base legal é a Lei 13.703/2018, que criou a Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas. A fórmula do piso é distância em quilômetros multiplicada pelo custo de deslocamento por quilômetro rodado, somada ao custo de carga e descarga. Em sigla: (km × CCD) + CC.

Os coeficientes dessa fórmula são atualizados por resolução da ANTT. A vigente é a Resolução 6.084/2026, publicada no Diário Oficial em 17 de julho de 2026.

O que é CCD e o que é CC

O CCD é o custo de deslocamento por quilômetro rodado. Ele embute combustível, pneus, manutenção, depreciação do veículo e os demais custos que variam com a distância percorrida. É o número que multiplica a quilometragem.

O CC é o custo de carga e descarga. Ele não varia com a distância: é um valor fixo por operação, porque carregar e descarregar custa o mesmo se a viagem tem cem ou mil quilômetros.

Por isso rota curta tem piso proporcionalmente mais alto por quilômetro. O custo fixo de carga e descarga se dilui em pouca distância.

Como fazer a conta, na prática

Tome o exemplo acima, um toco de dois eixos com carga geral, numa rota de 500 quilômetros. O deslocamento é 500 multiplicado por R$ 3,9826, que dá R$ 1.991,30. A isso soma-se o custo de carga e descarga de R$ 782,50.

O piso mínimo dessa viagem é R$ 2.773,80. Qualquer contratação abaixo desse valor está fora da norma, independente do que as partes tenham combinado.

Repare que a conta não considera pedágio. O pedágio é custo separado, e a norma prevê que ele seja repassado ao contratante além do piso.

As quatro tabelas e qual usar

A resolução traz tabelas diferentes, e usar a errada leva ao número errado. A Tabela A vale quando o transportador usa veículo e implemento próprios. Existem tabelas específicas para quando o implemento é fornecido pelo contratante, e para operações classificadas como de alto desempenho.

Dentro de cada tabela, o coeficiente muda pelo número de eixos e pelo tipo de carga. Carga geral, granel sólido, granel líquido, frigorificada, perigosa e outras categorias têm custos distintos, porque exigem equipamento e cuidado distintos.

Antes de calcular, portanto, você precisa saber três coisas: tipo de carga, número de eixos e de quem é o implemento.

• Usar resolução antiga: os coeficientes mudam e a vigente hoje é a 6.084/2026.
• Errar o número de eixos, que muda o coeficiente por quilômetro.
• Esquecer que o custo de carga e descarga é fixo e entra sempre, mesmo em rota curta.
• Somar o pedágio dentro do piso, quando ele é repasse separado.
• Aplicar a tabela de veículo próprio quando o implemento é do contratante.
• Calcular pela distância do mapa direto, e não pela rota efetivamente rodada.

Piso mínimo e preço de mercado não são a mesma coisa

Confundir os dois é o erro conceitual mais comum. O piso é chão legal, não é referência de preço. Em rota de alta demanda, o mercado paga bem acima do piso. Em rota de retorno vazio, o piso pode ser o teto que o embarcador aceita.

Quem negocia frete olhando só o piso deixa dinheiro na mesa nas rotas boas. Quem negocia olhando só o mercado corre o risco de fechar abaixo do mínimo legal numa rota curta, onde o custo fixo de carga e descarga distorce a conta.

A decisão saudável usa os dois números: o piso como limite que não se cruza, e a média praticada como base da negociação.

A calculadora oficial da ANTT fica em calculadorafrete.antt.gov.br e aceita tipo de carga, número de eixos e distância. Para conferência pontual ela resolve. Para operação que cota dezenas de rotas por dia, o gargalo passa a ser o tempo de alguém abrir a calculadora a cada consulta.